Nascido em 16 de junho de 1964, no Rio de Janeiro, Dom Pedro Cunha Cruz foi ordenado sacerdote em 1990. Doutor em Filosofia e mestre em Teologia Fundamental, atuou como pároco, diretor de seminário, professor universitário e bispo auxiliar da Arquidiocese do Rio de Janeiro. Em 2015, assumiu a Diocese da Campanha, em Minas Gerais.
