Barra Mansa possui equipamentos para acolher as pessoas em situação de rua. Um deles é o Centro Pop, onde acontece o atendimento psicossocial, as pessoas participam de oficinas, podem tomar banho, café da manhã, almoçar e tomar o café da tarde. Também é possível retirar documentação e ser reinserido no mercado de trabalho e na sociedade. A unidade funciona no pátio da Secretaria Municipal de Assistência Social e Direitos Humanos, localizada na Rua Oscar Dda Silva Marins, n° 252, no Centro.
